车被撞了之后，对方付主要责任，填写了谅解书

填写谅解书并得到赔偿后，一般不会有法律麻烦。依据《道路交通安全法实施条例》，事故双方可协商损害赔偿，无争议即可撤离现场。若未及时处理或处理不当，可能导致后续纠纷或法律诉讼。
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车被撞后已赔偿无忧。具体操作：1. 首先与对方协商赔偿；2. 协商一致签订赔偿协议；3. 协商不成请求交管部门调解；4. 调解不成，向法院起诉，通过法律途径解决争议。
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处理此类事故的常见方式有协商、调解和诉讼。协商不成时，可选择交管部门调解或向法院提起诉讼，根据具体情况选择最适合的处理方式。